[...] on peut encore remarquer, en passant, que l'infinitif, qui est tres-souvent nom [...] comme lorsqu'on dit, 'le boire, le manger', est alors different des Participes, en ce que les participes sont des noms adjectifs, & que l'Infinitif est un nom substantif, fait par abstraction de cet adjectif [...].
- Lancelot - Arnauld (1676), Pag. 101

Il y a encore une inflexion au Verbe, qui ne reçoit point de nombre ny de personnes, qui est celle qu'on appelle 'Infinitif' [...] Mais il faut remarquer que quelquefois l’Infinitif retient l'affirmation [...] & que souvent il la perd, & devient nom (principalement en Grec & dans les Langues vulgaires) [...] Cela estant supposé, on demande ce que c’est proprement l'Infinitif, lorsqu'il n'est point nom, & qu’il retient son affirmation […] C'est qu’il me semble que l’Infinitif est entre les autres manieres du verbe, ce qu’est le Relatif entre les autres pronoms. Car, comme nous avons dit que le Relatif a de plus que les autres pronoms qu'il joint la proposition dans laquelle il entre, à une autre proposition; je croy de mesme que l’Infinitif a par-dessus l’affirmation du verbe, ce pouvoir de joindre la proposition où il est à une autre.
- Lancelot - Arnauld (1676), Pag. 116-117

L’infinitif [...] est proprement ce qu'on devroit appeller VERBE IMPERSONNEL, puisqu’il marque l’affirmation, ce qui est propre au verbe: & la marque indéfiniment sans nombre et sans personne, ce qui est proprement estre 'impersonnel'.
- Lancelot - Arnauld (1676), Pag. 125